目前，國外發(fā)展武裝型無人裝備的途徑主要有兩條：一是通過在現(xiàn)有地面無人裝備上加裝WQ使之具備火力打擊能力，但這種方式受平臺載荷限制，通?；鹆^弱，不能真正滿足戰(zhàn)斗任務(wù)的需要；二是根據(jù)未來作戰(zhàn)需求和裝備體系建設(shè)需要發(fā)展全新的武裝型無人裝備。為此，世界事強國在傳感器融合、障礙探測、路徑規(guī)劃、態(tài)勢感知和無線遙控操作等方面尋求技術(shù)突破，以發(fā)展適應(yīng)未來戰(zhàn)爭的地面無人裝備。車庫工程多功能CK-DG00S生物報警器核生化系

1.2未來擔負任務(wù)分析

目前，地面無人裝備的發(fā)展和應(yīng)用已經(jīng)涉及到多個領(lǐng)域，應(yīng)用規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)性增長趨勢。據(jù)統(tǒng)計，2004年美LJ裝備無人地面車輛僅163輛，2005年為1800輛，2007年猛增至5000輛，而到了2017年，美地面無人系統(tǒng)已超過1.2萬臺，預計到2040年，美將有一半的成員是機器人。車庫工程多功能CK-DG00S生物報警器核生化系美在阿富汗戰(zhàn)爭和伊拉克戰(zhàn)爭中大約運用了7000臺套遙控型地面無人系統(tǒng)，在未爆DY處理、安全巡邏、探掃雷、輔助作戰(zhàn)和后勤保障等領(lǐng)域遂行任務(wù)幾十萬次，大大提高了行動效率，節(jié)省了人力，減少了傷亡。由此可以看出，當前地面無人裝備多用于執(zhí)行作戰(zhàn)支援類任務(wù)。美曾根據(jù)未來的事戰(zhàn)略構(gòu)想，認為地面無人裝備可擔負的作戰(zhàn)任務(wù)及優(yōu)先順序為：偵察、地雷的探測與處理、目標位置的確認與指示、偵察生化戰(zhàn)斗及攻擊、戰(zhàn)斗管理、通信與數(shù)據(jù)中繼、信號情報收集、設(shè)置隱蔽傳感器及沿岸防衛(wèi)。隨著無人技術(shù)的發(fā)展，地面無人裝備將集眾多作戰(zhàn)能力于一身，在功能上將與其它系統(tǒng)相互集成，在運用上將優(yōu)先考慮機動性、部署性、持久性和保護作戰(zhàn)人員的生命安全。綜合以上情況，地面無人裝備的作戰(zhàn)任務(wù)將從偵察探測滲透到直接作戰(zhàn)的各個事領(lǐng)域，可擔負偵察監(jiān)視、無人值守、火力打擊、掃雷破障、布雷設(shè)伏、防化作業(yè)、戰(zhàn)場運輸、戰(zhàn)場救護、裝備保障及特種作戰(zhàn)等作戰(zhàn)任務(wù)。隨著無人裝備的廣泛深入應(yīng)用，多種無人裝備協(xié)同作戰(zhàn)以及無人裝備與有人裝備的聯(lián)合作戰(zhàn)樣式將普遍存在，并大幅提高作戰(zhàn)效率，減少戰(zhàn)斗人員傷亡。